摘要：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)日新月異，它的應(yīng)用范圍也正在擴(kuò)大，本文對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況進(jìn)行了簡(jiǎn)要概述，介紹了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況，并總結(jié)了應(yīng)用過(guò)程中的一些優(yōu)點(diǎn)、經(jīng)驗(yàn)和方法。
　　
　　一、概述
　　
　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是過(guò)程控制系統(tǒng)中一個(gè)重要的現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)裝置，具有行程控制、轉(zhuǎn)矩保護(hù)、手電動(dòng)切換和手動(dòng)操作、遠(yuǎn)方及就地控制等功能，可以將上位控制設(shè)備和系統(tǒng)（調(diào)節(jié)器、PLC或DCS）給出的電量指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的位移，驅(qū)動(dòng)zui終控制部分（如閥門(mén)、擋板等）至系統(tǒng)所要求的位置，以調(diào)節(jié)和控制流量、溫度、壓力等過(guò)程參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)程控制。目前國(guó)內(nèi)火電廠的控制系統(tǒng)中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常采用模擬量或脈沖量控制方式，系統(tǒng)與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接形式。
　　
　　二、現(xiàn)場(chǎng)總線的基本情況
　　
　　現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱(chēng)為開(kāi)放式、數(shù)字化多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)，它把單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以現(xiàn)場(chǎng)總線為紐帶，把它們連接成可以相互溝通信息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)，是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。
　　
　　由于電子技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，集散控制系統(tǒng)（DCS）、可編程控制器（PLC）及各類(lèi)儀表的功能越來(lái)越強(qiáng)，性能及可靠性得到了很大提高，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在過(guò)程控制工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越多，并先在各類(lèi)變送器上得到應(yīng)用，隨著電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能化程度的不斷提高，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中也得到應(yīng)用，即通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)方控制，并將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)數(shù)字信號(hào)上傳至上位設(shè)備，參與系統(tǒng)運(yùn)行及在CRT上顯示，甚至可以在遠(yuǎn)方對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行部分參數(shù)的組態(tài)以及故障診斷。當(dāng)今上不少電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造公司已開(kāi)始銷(xiāo)售具有總線通道的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品，如ROTORK、AUMA、LIMITORQUE、SIEMENS等，其中應(yīng)用較多的有PROFIBUS、INTERBUS、FF、MODEBUS、HART等協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線。
　　
　　三、現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在火電廠的應(yīng)用實(shí)例
　　
　　1．現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
　　
　　揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠于1993年引進(jìn)西門(mén)子電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)專(zhuān)有技術(shù)，其中的2SA3智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品含有PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的通信接口，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線控制功能，其外形見(jiàn)圖1，該產(chǎn)品的主要功能如下：
　　
　?。?）能夠進(jìn)行遠(yuǎn)方／就地控制；
　　
　　（2）可輸入模擬量和開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制；
　　
　　（3）現(xiàn)場(chǎng)查詢(xún)、組態(tài)及診斷；
　　
　?。?）死區(qū)（響應(yīng)閾值）自適應(yīng)；
　　
　?。?）可調(diào)節(jié)的電機(jī)電子制動(dòng)；
　　
　　（6）具有PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線接口。

　　
　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的本體與智能控制部分可以拆分，必要時(shí)可分體安裝。智能控制部分采用CPU，現(xiàn)場(chǎng)總線通信部分采用的通信板，整機(jī)的工作原理見(jiàn)圖2。

　　
　　2．應(yīng)用工況
　　
　　為了能夠掌握電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線中的應(yīng)用技術(shù)，并提供能滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)要求的國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品，推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)的進(jìn)一步發(fā)展，1999年我們與清華大學(xué)自動(dòng)化系合作，在消化吸收引進(jìn)技術(shù)及完成現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口板的制作和實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用的基礎(chǔ)上，對(duì)帶有PROHBUS-DP總線接口的2SB35智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工作。在江蘇新海發(fā)電廠的大力支持下，揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠生產(chǎn)的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)于2001年12月已投入新海發(fā)電廠的化學(xué)水處理車(chē)間的控制系統(tǒng)，參與系統(tǒng)的正式運(yùn)行，目前運(yùn)行情況良好，其安裝位置見(jiàn)圖3。

　　
　　安裝位置在廠房?jī)?nèi)，周?chē)h(huán)境較好。該電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的作用是調(diào)節(jié)主廠房來(lái)蒸汽進(jìn)入加熱器的流量，使其出口溫度保持在25℃左右，讓反滲透水處理部分中的反滲透膜處于一個(gè)合適的工作溫度下。
　　
　　3．系統(tǒng)及硬件組成
　　
　　該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線，其物理接口為RS485串口，通信介質(zhì)為雙絞線或光纜，由于從現(xiàn)場(chǎng)至控制室的距離不超過(guò)100m，距離較短，故用雙絞線。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況，系統(tǒng)配置采用圖4的方式，也可以采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與變送器共掛一條雙絞線的配置方式。

　　
　　整個(gè)控制系統(tǒng)中，采用西門(mén)子的S7-300PLC工作為主站，操作站采用工控機(jī)，操作站與主站間通過(guò)MPI相連接，可以對(duì)PLC進(jìn)行編程及程序的修改；帶總線接口的2SA35智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為從站，通過(guò)RS485串口與S7-300PLC相聯(lián)；為提高系統(tǒng)的可靠性，操作站及主站均為冗余方式。
　　
　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線采用冗余方式，其接線方式見(jiàn)圖5。

　　
　　4．軟件情況
　　
　　操作站所用操作界面（包括整個(gè)控制系統(tǒng)界面和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作、參數(shù)設(shè)置界面）在WINDOWSNT下的FIX3．2控制程序中編寫(xiě)并運(yùn)行。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制功能塊在FIX3.2下的西門(mén)子SIMATICSTEP7中編寫(xiě)，同時(shí)在控制系統(tǒng)的操作程序中嵌入了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序。所采用的PROFIBUS-DP總線，其數(shù)據(jù)鏈路層的服務(wù)形式為SRD（發(fā)送和請(qǐng)求回答的數(shù)據(jù)）和SDN（發(fā)送數(shù)據(jù)不需應(yīng)答），在工作時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將含有閥位信號(hào)、狀態(tài)信號(hào)、組態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)幀通過(guò)總線傳至S7-300PLC主站，并傳至操作站，供運(yùn)行人員查詢(xún)用，在操作站界面上可檢查電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，是否有故障，必要時(shí)輸入密碼進(jìn)入修改和設(shè)置界面，含有指令信號(hào)及修改后參數(shù)的數(shù)據(jù)幀由S7-300PLC主站通過(guò)總線傳至電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)的通信速率設(shè)定范圍為19.5K~12Mbps，經(jīng)幾次調(diào)整，設(shè)定在187.5Kbps，系統(tǒng)運(yùn)行正常。
　　
　　5．電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組態(tài)
　　
　　2SA3智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的詳細(xì)組態(tài)按說(shuō)明書(shū)中的要求進(jìn)行，相關(guān)的參數(shù)設(shè)置包括電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)地址、運(yùn)行方式、傳輸速率設(shè)置等，正確的組態(tài)設(shè)置將保證總線通信的順利運(yùn)行，需要注意的組態(tài)參數(shù)有：8C=1（"8C"表示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用何種方式進(jìn)行遠(yuǎn)方控制，"1"代表電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)PROFIBUS-DP遠(yuǎn)方控制），8A=8C（"8A"代表從站為什么地址，"8C"為該從站在該系統(tǒng)的實(shí)際地址），76=0，77=0（"76"、"77"值的不同組合表示不同的通信速率，"0"、"0"表示總線通信傳輸速率為187.5Kbps）。
　　
　　四、現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)
　　
　　對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言，采用了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以后有以下優(yōu)點(diǎn)：
　　
　　1．節(jié)省硬件費(fèi)用，便于安裝調(diào)試
　　
　　在保證基本控制功能的前提下，每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少需要有7~8條控制線，若要具備其他功能，并提供狀態(tài)及故障信號(hào)，則需要更多的控制線，而采用總線通信方式，則在冗余情況下，僅需4根通信線，且無(wú)需轉(zhuǎn)換和隔離模塊，不僅減少了硬件和電纜數(shù)量、降低了費(fèi)用，而且大大便利了現(xiàn)場(chǎng)的安裝接線。
　　
　　2．降低日常維護(hù)工作量
　　
　　由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組態(tài)、診斷功能等能夠上移，與上位控制設(shè)備是雙向數(shù)字通信方式，在操作站即可對(duì)運(yùn)行中的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查，不必每次均至現(xiàn)場(chǎng)檢查，提高了工作效率，降低了日常維護(hù)的工作量。
　　
　　3．提高準(zhǔn)確性及可靠性
　　
　　由于現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能化、數(shù)字化，與模擬信號(hào)相比，從根本上提高了測(cè)量與控制精度，減少了傳輸誤差；此外連線簡(jiǎn)化，減少了信號(hào)的往返傳輸，提高了可靠性。
　　
　　五、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)注意的事項(xiàng)
　　
　　盡管現(xiàn)場(chǎng)總線有著上述優(yōu)點(diǎn)，但根據(jù)我們所掌握的情況及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在應(yīng)用中還存在著以下一些需要注意的事項(xiàng)：
　　
　　1．通信速率選擇
　　
　　在我們進(jìn)行程序及設(shè)備調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)過(guò)PLC死機(jī)或不工作的情況，后經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)，由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的部分功能可以在操作站上實(shí)現(xiàn)，占用PLC的I/O的資源較多，對(duì)其通信速率有一定的影響，后將速率進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，并對(duì)程序運(yùn)行速度也進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整，因此在選擇通信速率時(shí)要與整個(gè)系統(tǒng)速率同步，所選擇的速率也并非是越快越好，而應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的具體情況選擇合適的速率，保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)，防止速率過(guò)高造成通信阻塞；此外還要考慮與程序運(yùn)行的速度相匹配，必要時(shí)可對(duì)程序運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整。為了不浪費(fèi)主站的資源，對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在操作站上的功能可以根據(jù)需要來(lái)選擇，不一定要把所有功能均置于操作站上，應(yīng)盡量少占用主站I/0有限的資源，保證其通信速率。
　　
　　2．終端電阻的配置
　　
　　終端電阻配置不當(dāng)會(huì)影響系統(tǒng)通信，進(jìn)行調(diào)試時(shí)，若發(fā)生通信故障時(shí)，除檢查電纜連接和通信配置外，還要對(duì)總線兩端的終端電阻進(jìn)行檢查，根據(jù)要求在PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的兩端均須配置低阻值的電阻，即其中一個(gè)主站作為一端，zui后一個(gè)從站作為另一端，按要求應(yīng)各配一個(gè)電阻，這是一個(gè)容易忽略的問(wèn)題。
　　
　　3．電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障對(duì)系統(tǒng)的影響
　　
　　PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線中，主站按一定的地址順序不斷與從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，對(duì)從站進(jìn)行檢查，并發(fā)送指令信號(hào)，若其中有一個(gè)地址的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備從站掉電，該從站不再向主站發(fā)送數(shù)據(jù)幀，就可能會(huì)造成主站的程序無(wú)法運(yùn)行，出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象，因此必須保證現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電安全，運(yùn)行期間不能斷電，同時(shí)還應(yīng)注意控制程序中的組態(tài)，在斷電時(shí)跳過(guò)該從站，避免出現(xiàn)“死機(jī)”情況，并提示報(bào)警，以便設(shè)備檢修人員立即進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查并檢修。
　　
　　六、結(jié)束語(yǔ)
　　
　　現(xiàn)場(chǎng)總線是一項(xiàng)新技術(shù)，近年來(lái)它的發(fā)展很快，出現(xiàn)過(guò)的種類(lèi)較多，這給推廣應(yīng)用帶來(lái)諸多困難，但其中相對(duì)應(yīng)用較多的有十幾種，而且目前的IEC61158也已將包括PROFIBUS在內(nèi)的八種現(xiàn)場(chǎng)總線納入到同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中，并且這項(xiàng)技術(shù)還在發(fā)展，在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域正逐漸得到越來(lái)越多的應(yīng)用，這表明現(xiàn)場(chǎng)總線是一種發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)場(chǎng)總線也是一個(gè)系統(tǒng)，它的應(yīng)用離不開(kāi)智能化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，因此智能型現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是將來(lái)發(fā)展的一個(gè)方向。